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Apollo Planning 模块和其路径规划方法简析

Apollo 的 Planning 模块以 Routing 模块产生一条当前位置到终点的理想路径作为输入，结合当前场景下的路况信息（信号灯、短期内障碍物的运动轨迹等），生成短期内的一条驾驶路径。

From Deep Learning of Disentangled Representations to High-level Cognition

A Note from Yoshua Bengio’s Talk.

An introduction to Imitation Learning (Part 1)

一份关于如何在强化学习基础上引入监督学习以及其方法在 NLP 和 Robotics 上如何应用的详细介绍

Knowledge arrangement about Reinforcement Learning

关于强化学习的基本概念、方法和公式的一个粗略总结，内容基于 CS188x 和 Udacity MLND 两个课程。

The knowledge of domain name that everyone should know

“微信公开课”盗号？—— 每个人都该懂的域名知识

The construction of user portrait based on Big Data (Theoretical section)

基于大数据的用户画像构建（理论篇）