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Yuchu Luo - 罗宇矗
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Self-driving
Apollo Planning 模块和其路径规划方法简析
Apollo 的
Planning
模块以
Routing
模块产生一条当前位置到终点的理想路径作为输入,结合当前场景下的路况信息(信号灯、短期内障碍物的运动轨迹等),生成短期内的一条驾驶路径。
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